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助力机械手的运行时间

文章出处:双马起重 人气:发表时间:2019-10-24

  在劳动力资源减少,劳动力成本增大的今天,机械设备的应用越来越多,助力机械手就是发展的产物。助力机械手求网站男生都懂得2019的设计是一连串的特定的动作,它根据生产环境,生产类型,生产环节而特别定制,因此即使同一类型同一功能的非标设备,它的外形和尺寸都不尽相同。那助力机械手的运行时间是一定的吗? 

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  助力机械手在设计的过程中,当机械手各动作的最大行程确定之后,可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。当设备完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成,而这个时间是不相同的,需要根据各种因素考虑才能确定时间。

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  助力机械手的运行时间要大于电气、液压元件的执行时间,伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,助力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定;助力机械手的有些拍节短、动作多的情况下,可以让几个动作同时进行,减少时间。

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